从古至今足疗一直被人们推崇，但是到了现代，西方医学出现，足疗的好处遭到理论的质疑，其实足疗加盟了解到目前有三种理论都能很好证明其有科学依据。
现将原理简述如下：
一、经络学说
中医认为人体五脏六腑，五官九窍、四肢百骸，皆通过经络有机的联系在一起，相互协调和统一，完成各自的功能活动，而足部与周身阴阳经络同样有着密切的联系。人体中最重要的经络十二正经和奇经八脉，其中足太阴脾经、足少阴肾经、足厥阴肝经、阴维脉、阴跷脉都起于足部，而足阳明胃经、足太阳膀胱经、足少阳胆经、阳维脉、阳跷脉则止于足部。这些经络都通往特定的脏器，或司辖特定的功能。通过接摩足部，使循环于足部的经络得以疏通，气血运得以流畅，从而可以促进人体正常生理功能恢复，达到防病治病与保健的作用。
二、血液循环学说
人体通过血液循环，将氧气和营养物质运送到全身的各组织器官，并且把各组织的代谢产物如二氧化碳等废物排出体外。而心脏是血液循环的动力，血液通过心脏的博动与压迫，从而流身体的各个部位。但是，足是人体离心脏最远的部位，即使血液本身压力很大，让血液在体内循环到足，也是比较困难。因此距离心脏越远的组织，越会出现供血不足的症状。长此以往，不仅影响到血液正常回流，而且会影响到其它器管的功能。这时如欲增加“博动”，“促进”血液回流，在人体中完成“第二次起动”的血管，非莫属。通过对足部的按摩刺激，可增加血液的回流速度，使血液循环畅通，相关的脏内的功能得到改善，疾病得到痊愈。
三、生物全息学说
生物全息医学认为，任意取人体某一局部，它都完整地排列着全身相关组织的反应点，是全身器管的缩影。足部也如此，当双足并拢在一起时，人体脏器在足部的对应区，就像从后上方向下看到的一个屈腿盘座并向前俯伏投影的人形。两足的拇趾相当于人体头颅部位，其中有大脑、小脑、脑垂体，五官则分布在其余的足趾上。拇趾根部相当于人体颈项部，双侧足弓并在一起，相当于脊椎部分，从前向后依次为颈椎、胸椎、腰椎、底骨、尾骨。足底前部相当于胸腔，内有肺，心脏，足底中部相当于上腹部，内有肝、胆、脾、胃、胰、肾等脏器，足底后部相当于下腹部，内有大肠、小肠、膀胱、生殖器官等。双足外侧，自上向下则是肩、肘、膝的对应区。故对足部对应区的刺激可以使相关脏腑得到调整，既可起到保健作用，又可达到治疗效果。